本文通過介紹2007年度美國芝加哥國際建材展覽會(Coverings)中展出的石材機械產(chǎn)品，分析介紹目前美國石材加工市場使用的主要裝備，以及目前國際石材機械設(shè)備的一些最新發(fā)展。

　　此次美國芝加哥建筑材料展覽會參展石材機械設(shè)備的種類和特點，充分體現(xiàn)了美國石材加工行業(yè)使用裝備的特點和需求。美國的石材加工工業(yè)，主要是以將成品板材加工成各種臺面板和異型板材制品為主，作為原材料的板材絕大部分從世界各地進口，其國內(nèi)幾乎沒有將荒料加工成板材的工廠，其國內(nèi)開采的石材礦山也很少。所以，展出的石材機械幾乎全部是石材加工機械、石材加工用工具和金剛石刀具。展出最大型的石材加工機械是紅外線橋式切機，展示的唯一用于建筑石料開采的大型開采設(shè)備，還是由其他建筑施工機械改裝而成?；究床坏狡渌麌H石材展會中大量展出的石材開采成套設(shè)備、大板、薄板加工成套生產(chǎn)線等石材加工大型機械裝備。

　　由于美國勞動力成本比較高，所以石材加工企業(yè)要求使用自動化程度更高的石材機械，所以展會上大量展出了多功能數(shù)控加工中心，以及多種具有單一異型加工功能的數(shù)控設(shè)備，專門加工石材臺面板，專門磨拋臺面板造型邊，拼花和其他異型制品加工的高壓水切割機等設(shè)備。展出具有石材加工最高技術(shù)水平的設(shè)備是，由機械手操控的石材加工和運輸裝置，例如安裝在機械手上的石材雕刻機，機械手上安裝鋸片的板材自動切割機，以及機械手式板材裝卸機械等。

　　在美國的石材加工企業(yè)，特別重視提高工效和產(chǎn)品質(zhì)量、降低勞動強度、減少產(chǎn)品加工中的損失，所以此次展會展出了大量使用方便，小型輕巧的手提式、便攜式石材加工機具，例如小型板材切邊機，板材造型直邊和曲邊成型磨拋機，以及與其配套的專用加工刀具、機具。還有可簡單加工臺面板，以及運輸成品臺面板的專用運輸車輛等。

　　下面分類介紹展會中展出石材機械的特點。

　　一、機器人式石材加工設(shè)備和機具

　　展會上展出代表最高技術(shù)水平的石材加工是機器人式石材加工設(shè)備，如石材雕刻用機器人(圖1)，板材切割用機器人(圖2)和板材裝卸板用機器人(圖3)。這三種機器人是從同一套機器人母機，經(jīng)過更換不同的機械手終端，延伸出的三種不同用途的石材生產(chǎn)用機器人。
　


　　石材雕刻機器人的工作原理，與帶三維激光掃描裝置的石材加工用多維數(shù)控加工中心基本相同。只是安裝在機器人終端機械手上的加工刀具，可以進行三維空間內(nèi)任意加工方位的改變和定位，其加工靈活性和位置準確性是多維數(shù)控加工中心上具有六維功能加工動力頭所不能媲美的。其工作原理和工作過程是先制作被加工制品的模型;使用三維激光掃描裝置，將制品模型的空間幾何坐標數(shù)字化掃描輸人計算機;機器人內(nèi)部的計算機輔助設(shè)計與制造(CAD/CAM)系統(tǒng)，將采集到的模型坐標數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成為控制機器人終端刀具定位和運動的驅(qū)動程序;根據(jù)不同加工要求，自動更換鋸片、銑刀等不同用途的刀具，實施對石材制品的全自動加工。