3、低速運(yùn)動(dòng)平衡性
　　
當(dāng)動(dòng)導(dǎo)軌作低速運(yùn)動(dòng)或微量位移時(shí)，應(yīng)保證導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的平衡性，即不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)和潤(rùn)滑，動(dòng)、靜摩擦系數(shù)的差值，以及傳動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度等有關(guān)。石材機(jī)械在使用過(guò)程中常會(huì)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，看待會(huì)破壞運(yùn)動(dòng)的均勻性，影響機(jī)械的加工精度、定位精度和增大表面粗糙度，甚至?xí)a(chǎn)生廢品或使機(jī)械不能正常工作，在石材機(jī)械中常常會(huì)遇到這種情況。
　　
對(duì)于爬行運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象機(jī)理的認(rèn)識(shí)到目前為止尚未完全一致。這里只介紹一種較為普遍的看法，認(rèn)為爬行運(yùn)動(dòng)是一種很復(fù)雜的摩擦自激振動(dòng)現(xiàn)象，產(chǎn)生這一現(xiàn)象的主要原因在于摩擦面上摩擦系數(shù)的變化和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛度不足。爬行包括時(shí)慢時(shí)快及時(shí)走時(shí)停現(xiàn)象。
　　
產(chǎn)生爬行的原因可歸納為以下幾點(diǎn)：
　　
（1）當(dāng)摩擦副處于邊界摩擦?xí)r，存在靜動(dòng)摩擦系數(shù)之差，而且動(dòng)摩擦系數(shù)又隨滑動(dòng)速度的增加而降低，這就可能使系統(tǒng)具有負(fù)阻尼或零阻尼；
　　
（2）運(yùn)動(dòng)件的質(zhì)量越大，因而具有較大的慣性；
　　
（3）當(dāng)移動(dòng)件的質(zhì)量，摩擦副摩擦面間的摩擦性質(zhì)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛度一定時(shí)，在移動(dòng)速度降低到一定值后，就會(huì)產(chǎn)生看待，這個(gè)值就稱為爬行的臨界速度；
　　
（4）傳動(dòng)件的剛度不足。
　　
消除看待的措施有以下幾點(diǎn)：
　　
在設(shè)計(jì)低速運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，首先應(yīng)估計(jì)其臨界速度，如果所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)的最低速度低于臨界速度，就應(yīng)采取措施降低其臨界速度，其措施有：減少靜、動(dòng)摩擦系數(shù)之差和改變動(dòng)摩擦系數(shù)隨速度變化的特性，提高傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛度；提高阻尼比以及降低移動(dòng)件的質(zhì)量。
　　
采用卸荷導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌。采用卸荷導(dǎo)軌后，移動(dòng)件的一部分重量由卸荷裝置承擔(dān)。如果采用靜壓導(dǎo)軌，則導(dǎo)軌面被油層完全隔開(kāi)，摩擦力就是油層間的剪切力，摩擦系數(shù)很小，而且靜、動(dòng)摩擦系數(shù)實(shí)際上沒(méi)有什么差別。
　　
采用減摩材料為了防止爬行，可在導(dǎo)軌表面鑲裝酮片、塑料板或其它減摩材料制成的導(dǎo)軌板，塑料也可噴涂或涂布。
　　
采用導(dǎo)軌油以上各種方法雖然都能消除看待，但構(gòu)造都比較復(fù)雜，采用導(dǎo)軌油有可能在完全不改動(dòng)原有滑動(dòng)導(dǎo)軌構(gòu)造的條件下消除爬行現(xiàn)象，靜摩擦系數(shù)大于動(dòng)摩擦系數(shù)以及低速時(shí)摩擦系數(shù)隨速度的增加而降低的原因之一，是在邊界摩擦狀態(tài)下，運(yùn)動(dòng)件停止或低速運(yùn)動(dòng)時(shí)，油膜被擠破，發(fā)生金屬的直接接觸。導(dǎo)軌油內(nèi)加入極性劑，增加了油性，使油分子緊緊吸附在導(dǎo)軌面上，運(yùn)動(dòng)件停止后油膜也不會(huì)擠破，采用較高標(biāo)號(hào)的導(dǎo)軌油還由于油的黏度較大，黏性阻尼也較大，因而有利于縮短過(guò)渡過(guò)程。
　　
提高傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛度（縮短傳動(dòng)鏈和采用大降速比的傳動(dòng)件也利于提高傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛度）。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)位置盡可能保證兩導(dǎo)軌摩擦力矩基本一致，保證受力平衡性。
動(dòng)導(dǎo)軌與靜導(dǎo)軌接觸面積通過(guò)刮研達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
如果以上幾種防止爬行的辦法中，單獨(dú)采用一種難以奏效，也可以幾種方法聯(lián)合使用。例如：適當(dāng)提高傳動(dòng)件的剛度，導(dǎo)軌鑲裝減磨材料，使用導(dǎo)軌油并適當(dāng)提高供油壓強(qiáng)，使導(dǎo)軌部分卸荷。
　　
4、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好

設(shè)計(jì)時(shí)要注意使導(dǎo)軌的制造和維護(hù)方便，刮研量少，如果是鑲裝導(dǎo)軌，則應(yīng)盡量作到更換容易。導(dǎo)軌精加工的方法有精刨（或精銑）、磨削和刮研等幾種。精刨可以滿足不淬火的普通精度的機(jī)械精度導(dǎo)軌和幾何精度要求，并能達(dá)到較小的表面粗糙度而且成本低，生產(chǎn)率高。用磨削的辦法精加工導(dǎo)軌面能夠達(dá)到較高的精度和較小的表面粗糙度，生產(chǎn)率高，而且是加工淬硬導(dǎo)軌的惟一辦法，磨削最初只用于精加工支撐導(dǎo)軌，與其配合的動(dòng)導(dǎo)軌則采用配刮，近來(lái)動(dòng)導(dǎo)軌也可以配磨，甚至已試驗(yàn)在互換。導(dǎo)軌的磨削方式有周邊磨削和端面磨削兩種。周邊磨削與端面磨削相比，質(zhì)量好、生產(chǎn)率高、表面紋理美觀因此正逐漸取代端磨。刮研可以達(dá)到最高精度，同時(shí)還具有變形小、接觸性好表面可以存有油的優(yōu)點(diǎn)，它的缺點(diǎn)是勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)率低、而且不能加工淬硬性導(dǎo)軌。